本发明涉及一种多轮多支柱式飞机的地面转弯控制方法，包括：在多轮多支柱式飞机地面转弯过程中，实时获取多轮多支柱式飞机的位置坐标和轮胎使用工况；计算在某一前起落架轮胎转角下，各个轮胎的侧偏角；计算各个轮胎的侧偏刚度；根据侧偏角和侧偏刚度计算各个轮胎的附加侧向载荷；计算所有轮胎的总附加侧向扭矩；获取总附加侧向扭矩最小时对应的瞬时转动中心，拟合得到飞机地面转弯中心线位置从而进行地面转弯控制。与现有技术相比，本发明以全体起落架所有轮胎的总附加侧向扭矩最小来确定飞机地面转弯中心线位置可使多轮多支柱式飞机地面转弯过程更加顺畅，也为多轮多支柱式飞机地面转弯控制系统设计提供理论依据。