本发明提供了一种自动接取设备，包括：承接盘，用于承接待接取设备；第一传送机构，承接盘沿第一预设方向往复可移动地安装在第一传送机构上；第二传送机构，第二传送机构与第一传送机构连接，以使第一传送机构沿第二预设方向往复可移动地设置；升降部件，升降部件与第一传送机构连接，以通过升降部件抬升第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构脱离，或者通过升降部件降低第一传送机构以使第一传送机构与第二传送机构连接；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。本发明的自动接取设备解决了现有技术中的对周转箱进行转运的方式效率较低的问题。