本发明涉及海洋新能源工程和海洋岩土勘察原位测试相关技术领域，尤其是涉及一种用于球形静力触探探头的饱和装置及饱和方法。本发明的上腔室和下腔室可以上下分离且通过第一台阶部、第二台阶部形成错位配合，能够有效地形成上腔室和下腔室之间的密封，且还能够通过第一台阶部上放置具有固定孔的硬质透气板，以通过上腔室的侧壁、下腔室的第一台阶部形成对硬质透气板的圆周固定，并通过下腔室内的具有凹面的底板形成对球形静力触探探头底部的有效固定，以硬质透气板和下腔室内的具有凹面的底板形成对球形静力触探探头底部在下腔室内的固定，有效地克服了海上风浪条件下，作业平台晃动引起的球形静力触探探头左右晃动或者滑动的问题。