本申请公开了一种旋转构件的旋转角测量装置及方法，该装置包括筒体、支架、编码器安装座和传动机构；旋转编码器通过编码器安装座固定在筒体的内侧壁，传动机构包括链条安装座、链条、以及与旋转编码器输入轴连接的链轮；链条安装座设置于支架，链条固定于链条安装座，链轮与链条啮合。该方法包括步骤：筒体旋转的角度 其中，β为链轮自转的角度，ZL为链轮的齿数，ZT为链条的节数；筒体旋转的过程中出现晃动，使得筒体内壁与链条之间的距离发生改变，通过弹性件能够将筒体的位移量进行抵消，使链轮与链条始终保持啮合的状态。本申请的测量装置能够适用于多种安装环境，本申请的测量方法结果准确。