本发明公开了一种电机故障识别方法，包括：在用以控制直流电机运转的PWM波形信号的间隙插入预设的控制信号；检测插入所述控制信号后的直流电机内电流的波形并判定：当所述直流电机内电流的波形相对插入所述控制信号前发生变化的，认定为直流电机未出现故障，否则认为出现故障。通过对输入电机内PWM波形的间隙内插入波形，再检测电流强度波形变化情况，从而判定直流电机是否处于卡死的故障状态，从而可以快速判定直流电机的状态，大大提高了识别效率，从而方便用户识别电机故障，提高了直流电机的使用寿命。