本发明涉及一种竹基纤维复合材料及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：利用胶黏剂将所述竹纤维化单板进行碾压浸渍，得到浸渍产物；对所述浸渍产物进行干燥，得到干燥产物；对所述干燥产物进行缝纫处理后，至少得到第一竹基材料和第二竹基材料；对第一竹基材料和第二竹基材料进行组坯，得到成型体；对所述成型体进行热压，得到竹基纤维复合材料坯料；对所述竹基纤维复合材料坯料进行功能化后处理，得到竹基纤维复合材料。本发明的竹基纤维复合材料的制备方法简单易行，原料易于获取，能够实现连续化成型制造，生产效率高。