本申请提供一种橡胶件的制备方法、装置、设备和系统，在硫化处理胶料的过程中，重复执行以下步骤，直至得到橡胶件：获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度；根据所述胶料在当前时刻下的温度、以及所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度；若所述胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定所述胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。通过实时监测胶料的温度，计算胶料当前时刻的硫化程度，从而确定开启模具的时间，减少热量资源的浪费，提高橡胶件产品的精度。