- 专利标题: 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置
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申请号: CN202011313653.7申请日: 2020-11-20
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公开(公告)号: CN112373711B公开(公告)日: 2022-06-24
- 发明人: 齐乃明 , 金如浩 , 单永志 , 霍明英 , 范子琛 , 穆荣军 , 徐天富 , 李德友 , 付晓龙 , 王洪杰 , 林桐 , 于泽 , 冯文煜 , 姚蔚然
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
- 代理商 高志光
- 主分类号: B64F1/02
- IPC分类号: B64F1/02
摘要:
固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置,它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架;回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上,并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动,支架水平驱动机构设置在横梁上,每个横梁设置在两个支撑架之间,并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性,降低对无人机控制精度的要求。
公开/授权文献
- CN112373711A 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置 公开/授权日:2021-02-19