本发明公开了一种计步方法、计步装置及可读存储介质，所述计步方法包括以下步骤：获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰；获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值；在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值；在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数；将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤，提高了计步效率。