本发明提供一种云边缘计算环境下的计算任务分配方法，包括获取计算任务以及可用资源设备；构建决策变量，将计算任务依次分配至各可用资源设备处理给决策变量赋值，得到各计算任务的决策变量矩阵；构建任务处理效率变量，遍历各计算任务的决策变量矩阵，并使用不同模型将计算任务分配可用资源设备处理时的执行时间、能耗和成本给任务处理效率变量赋值，得到各计算任务的目标函数组合矩阵；将符合预定条件的任务处理效率变量删除，以更新所有目标函数组合矩阵；在更新的所有目标函数组合矩阵中，将执行成本和执行能耗为最小的可用资源设备输出。实施本发明，能减少信息传输延迟，提高任务处理效率，还能合理分配计算任务实现快速处理及持久计算。