发明公开
- 专利标题: 可转弯的电缆管道检查装置
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申请号: CN202011358277.3申请日: 2020-11-27
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公开(公告)号: CN112382971A公开(公告)日: 2021-02-19
- 发明人: 陈斌 , 李萧 , 薛波
- 申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市天宁区局前街27号
- 专利权人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,国网江苏省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,国网江苏省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市天宁区局前街27号
- 代理机构: 常州市江海阳光知识产权代理有限公司
- 代理商 赵文平
- 主分类号: H02G1/00
- IPC分类号: H02G1/00 ; H02G1/08 ; H02G9/06 ; H04N5/225 ; H04N7/18
摘要:
本发明提供一种可转弯的电缆管道检查装置,包括驱动组件、四爪卡盘、2个三爪卡盘、安装连接组件、行走轮组件、摄像头、电池盒、控制器,驱动组件包括4个纳姆轮、4个电机支架、4台电机、4个连接法兰,行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套;安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销;安装连接组件将2个三爪卡盘以及四爪卡盘与1个三爪卡盘之间可转动连接,摄像头固定设于右侧的三爪卡盘上,电池盒和控制器分设于2个连接安装件内,摄像头和4台电机分别与控制器电连接,电池盒用于提供工作电源。本发明工作时在电缆管道内能自动转弯、运行稳定且通行能力强,能解决现有技术中同类装置不能适用弯折的电缆管道的难题。