本发明公开了一种用于车辆的车顶帐篷。车顶帐篷包括第一盖部、第二盖部、铰链连接部、防水部以及帐篷部。第一盖部包括设置成板状的第一板状构件，第二盖部包括设置成板状的第二板状构件，铰链连接部可旋转地连接第一盖部以及第二盖部，防水部的两端固定在第一和第二盖部上，帐篷部连接到第一和第二盖部，第一盖部和第二盖部中的一个设置成固定地安装在车辆的车顶上，车顶帐篷具有折叠模式和展开状态，以及防水部在折叠模式下可拆卸地固定在第一盖部和第二盖部的边缘上，以封闭第一盖部和第二盖部之间的空间。