本发明公开了一种衬套内径滚圆机，包括机架，机架上转动连接有主动力轴，主动力轴上装有旋转承载盘，旋转承载盘上环布有夹持筒，机架上装有整形变速箱，整形变速箱上装有清理整形装置，机架上装有驱动轴，驱动轴上动力连接有第一曲柄，机架上铰接有驱动摆杆，驱动摆杆的一端固接有弧形齿轮、另一端设有长滑槽，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，转动驱动箱上动力连接有拨动驱动轴，拨动驱动轴上连接有动力轮盘，主动力轴上装有驱动轮盘，驱动轮盘上环布有多个驱动滑槽，动力轮盘上装有能伸入驱动滑槽中且驱使旋转承载盘转动的驱动突齿。本发明具有整形速度快且质量高、劳动效率高的优点。