发明公开
CN112388270A 一种控制系统及控制方法
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种控制系统及控制方法
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申请号： CN202011296648.X申请日： 2020-11-18
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公开(公告)号： CN112388270A公开(公告)日： 2021-02-23
- 发明人: 杨芾藜 , 舒永生 , 郑可 , 刘型志 , 谢广成 , 陈文礼
- 申请人： 国网重庆市电力公司营销服务中心 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区青枫北路20号凤凰D座
- 专利权人： 国网重庆市电力公司营销服务中心,国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网重庆市电力公司营销服务中心,国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区青枫北路20号凤凰D座
- 代理机构： 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理商 贺春林
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种控制系统及控制方法，其中控制系统包括机械臂(10)和主控设备(20)；所述主控设备(20)连接至所述机械臂(10)，所述主控设备(20)用于控制所述机械臂(10)执行目标指令，以实现电表箱安装；所述机械臂(10)包括机械夹具，所述机械夹具用于根据所述目标指令完成对应的夹取动作。本发明实施例能够通过控制机械臂精确安装电表箱，提高安装效率以及安装质量。