本发明公开了一种四向穿梭车提升机及控制方法，属于提升机的技术领域。包括：塔身，提升机构，沿所述塔身的长度方向对称设置在护栏的内侧；升降板，传动安装在所述提升机构之间；所述升降板与敞口结构同侧的两端铰接有承载板；穿梭车，放置在所述升降板上；驱动机构，设置在穿梭车与升降板、承载板之间。本发明为了增加高空作业的安全系数，在现有的提升机中增设了水平两个方向的运输，通过设置升降板，与升降板相铰接的承载板，该承载板在铰接机构的作用下通过塔身的敞口机构延伸到塔身的外部，建立与塔身与目的地之间的“桥梁”，穿梭车通过该“桥梁”将物料转移到目的地，不再需要人为的或者增加其他的吊机实现远距离的输送。