本发明提供一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统，包括当巡检机器人或视频摄像头在单独巡检过程中监测到异常状况时，通过数据服务器将异常告警信号上送至应用服务器，应用服务器处理后对视频摄像头或巡检机器人下发联合巡检任务，控制视频摄像头或巡检机器人配合巡检。本发明通过对机器人、摄像头进行管理，实现机器人巡检结果数据、视频巡检结果数据统一管理，弥补在信息获取、状态感知及人力为主作业方式等方面的不足，解决了时效性、全面性及无法应对复杂环境的问题。