本发明公开了一种膜分离除去饱和脂肪酸制备柴油抗磨剂的方法，该方法包括：将原料工业级不饱和脂肪酸冷却结晶，然后采用孔径为0.1～1.0微米的微滤膜管式装置，在微滤膜两侧的压差为0.1～0.6MPa下对冷却结晶后的工业级不饱和脂肪酸进行连续分离，得到同等冷却结晶条件下比传统的采用滤布过滤具有更低的饱和脂肪酸含量的柴油抗磨剂产品。本发明方法制得的柴油抗磨剂具有更低的饱和脂肪酸含量，且其浊点低至接近凝点，其低硫柴油低温性能更优。