本发明公开了一种RG‑YQ快速稳定垂直找正氧枪焊接装置，包括小车底盘、轮子，所述小车底盘底部设有轮子，轮子位于轨道上，小车底盘上端四周设有升降立柱，升降立柱上侧设有支撑板，小车底盘上侧中心位置设有双作用液压缸，小车底盘上侧设有双作用手动泵，支撑板上侧设有纵向对中机构，纵向对中机构上侧设有横向对中机构，横向对中机构上侧设有上支撑板，上支撑板上侧设有夹紧装置，夹紧装置内侧设有V型固定槽，V型固定槽内设有氧枪喷头。本发明利用双作用液压缸顶起支撑板、纵向对中机构、横向对中机构、夹紧装置、氧枪喷头，使得氧枪喷头在夹紧装置上快速稳定的找垂直和水平，从而实现氧枪喷头的快速自由拆卸、检修、更换、焊接。