本发明涉及一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法，包括至少一个用于对定位体以及工件进行搬运的搬运机器人；至少一个用于对标准件以及非标准件进行拼焊和/或焊接的焊接机器人；至少一个设置在搬运机器人和焊接机器人之间用于工件拼装、固定、拼焊以及焊接的自锁回转定位平台；搬运机器人的外侧设有对工件进行定位的双工位柔性定位回转平台；所述自锁回转定位平台的侧部设有适用于自锁回转定位平台和双工位柔性定位回转平台的定位夹具存放库；具有适应焊接对像范围广、作业劳动强度低、拼装焊接效率高、以及工件产品熔深一致性、能够有效保证后期装配工艺及整备质量的优点。