本发明涉及一种钢桥立柱结构的柔性装夹机构以及固定方法，属于焊接夹具技术领域。该柔性装夹机构包括支架底板以及设置在支架底板上的两组端板夹紧机构、两组立板夹紧机构以及两组筋板夹紧机构，通过两组端板夹紧机构分别固定底板和顶板、两组立板夹紧机构分别固定第一立板和第二立板，两组筋板夹紧机构分别固定上筋板和下筋板，还通过上筋板和下筋板在筋板夹紧机构的带动下相向移动形成夹紧所述隔板的隔板夹紧机构。从而实现了对钢桥立柱零部件的夹紧固定，以此来代替人工装配焊接，使得装配精度和焊接精度都大幅度提高，同时也提高了钢桥立柱的焊接效率。