本发明提供一种往复贯穿式轴承滚珠加工装置及方法，包括磨削系统、导向系统、换向系统和磨粒混合液给液系统，还具有防止滚珠在磨削和下料时进入磨削系统的挡滚珠圆柱面，其中磨削系统包括固定不动的外磨套和转动设置在外磨套内部的内磨辊，两者的内壁上对应开设有相互配合的半球形螺旋环槽且两者之间充满磨粒混合液，外磨套的进料端具有将滚珠送入外磨套内部的给料管，出料端具有用于下料的出料管；通过合理设计各系统之间的位置关系，使得内磨辊在一个行程内只向出料管推送一部分滚珠，剩余的滚珠将随液压马达的反向旋转被带回上料端，被带回上料端的滚珠与下一个行程上料的滚珠一起进行下一个行程的磨削。