一种CO气体浓度在线测量装置与方法，包括盒体、第一浓度测量仪、声光报警器、控制器、动力装置、转动轴、转盘和备用浓度测量组件；盒体内设置隔板；第一浓度测量仪设置在隔板上，第一测量端伸出盒体外；声光报警器设置在隔板上；动力装置设置在隔板上，动力装置与转动轴传动连接；转盘设置在转动轴上；支撑杆设置在转盘上，支撑杆上套有套环；第一连杆两端分别与套环以及第一滑板连接；第一滑板设置在盒体背面内侧；第二浓度测量仪设置在第一滑板上；备用测量组件设置四组；控制器设置在隔板上。本发明中，通过盒体起到保护作用，同时设置备用浓度测量组件来进行区域CO浓度的复测，防止测量结果不准产生误报。