- 专利标题: 一种基于自动驾驶的控制方法、装置、车辆以及相关设备
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申请号: CN202011300553.0申请日: 2020-11-19
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公开(公告)号: CN112416004B公开(公告)日: 2021-12-14
- 发明人: 钱祥隽
- 申请人: 腾讯科技(深圳)有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 专利权人: 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人: 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 熊永强; 杜维
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本申请实施例公开了一种基于自动驾驶的控制方法、装置、车辆以及相关设备,该控制方法包括:获取目标车辆的场景信息;根据场景信息确定目标车辆的当前变道场景类型;若当前变道场景类型为强制变道场景类型,则根据场景信息识别用于完成导航行驶路线的第一车道,在检测到第一车道满足变道安全检查条件时,根据第一车道控制目标车辆执行变道处理;若当前变道场景类型为自由变道场景类型,则根据场景信息识别用于优化行驶时间的第二车道,在检测到第二车道满足变道安全检查条件时,根据第二车道控制目标车辆执行变道处理。采用本申请实施例提出的方法,能够让自动驾驶汽车的自主变道更加灵活,提高变道安全性以及通行效率。
公开/授权文献
- CN112416004A 一种基于自动驾驶的控制方法、装置、车辆以及相关设备 公开/授权日:2021-02-26