一种基于自动驾驶的控制方法、装置、车辆以及相关设备
摘要:
本申请实施例公开了一种基于自动驾驶的控制方法、装置、车辆以及相关设备,该控制方法包括:获取目标车辆的场景信息;根据场景信息确定目标车辆的当前变道场景类型;若当前变道场景类型为强制变道场景类型,则根据场景信息识别用于完成导航行驶路线的第一车道,在检测到第一车道满足变道安全检查条件时,根据第一车道控制目标车辆执行变道处理;若当前变道场景类型为自由变道场景类型,则根据场景信息识别用于优化行驶时间的第二车道,在检测到第二车道满足变道安全检查条件时,根据第二车道控制目标车辆执行变道处理。采用本申请实施例提出的方法,能够让自动驾驶汽车的自主变道更加灵活,提高变道安全性以及通行效率。
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