本发明公开了一种基于数字孪生模型的齿轮箱寿命动态评估方法，通过构建齿轮箱中每一个齿轮对的传动模型，获取每一个齿轮随时间变化的平动轨迹和转动轨迹；将测量得到的齿轮箱的运动幅值和相位对传动模型中的每一个齿轮对的弹性系数进行校正，得到每一个齿轮对修正后的传动模型；将获取的齿轮箱的当前输入端转速和输出端负载输入修正后的传动模型，并结合有限元仿真分析，得到第一次检测周期内每一个齿轮轴上每一个位置的应力随时间变化的规律；根据疲劳分析公式得到每一个齿轮轴上每一个位置的剩余折损次数，得到每一次检测之后每一个齿轮轴上每一个位置所剩余寿命的百分比。本发明基于计算机辅助技术能够对齿轮箱的剩余寿命进行动态评估。