本发明提供了一种紧凑稳定的自调谐激光器及实现自调谐激光器的方法，属于可调谐激光领域。包括泵浦源、耦合系统、光学谐振腔、自调谐晶体、压电旋转电机、电机控制器；通过电机控制器驱动旋转电机旋转，最终实现可调谐激光输出。本发明利用增益晶体的双折射特性，通过改变晶体光轴与入射面的夹角来实现其选频作用，获得可调谐激光输出，由于增益晶体与调谐元件合二为一，相比于传统的可调谐激光器，其腔内元件少，结构紧凑稳定，便于操作，具有较高的实用价值。