更新高清地图的系统和方法。所述系统包括通信接口(202)，被配置用于通过网络接收装配在车辆(100)上的至少一个传感器(140/150)在车辆(100)沿着轨迹行进时获取的目标区域的传感器(140/150)数据(203)。所述系统还包括存储器，被配置用于存储高清地图。所述系统还包括至少一个处理器(204)。至少一个处理器(204)被配置用于识别与地标相关联的至少两个数据帧，每个数据帧对应车辆(100)在轨迹中位姿。至少一个处理器(204)还被配置用于在每个被识别的数据帧中确定地标参数组。至少一个处理器(204)还被配置用于将所述参数组与对应每个数据帧的车辆(100)的位姿相关联。至少一个处理器(204)还被配置用于基于参数组和被关联的位姿构建高清地图。