一种新型薄壁套类零件装夹定位装置，包括调节杆、连接件、自锁定位部件，连接件包括导向部、中间连接部、连接调节部，导向部、导向部远离中间连接部一端的开设有导向孔，导向孔沿导向部的轴向方向延伸至中间连接部内，连接调节部远离中间连接部的一端开设有调节孔，调节孔与导向孔连通，中间连接部外壁上设有安装孔，安装孔与中间连接部内部的导向孔连通，自锁定位部件安装在安装孔内，调节杆的一端插入到导向孔内，并与连接调节部上的调节孔相连接；本发明解决了不同规格薄壁套类零件在磨削外圆时的装夹问题，有效避免了多次设计制造装夹定位装置而造成的资源浪费，使用时减少了薄壁套类零件在加工过程中的变形问题。