本发明公开了一种巡检机器人用障碍报警系统，包括影像采集模块、激光收发模块、光照度采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、指令发送模块与机器人控制模块；所述影像采集模块安装在巡检机器人上，其用于采集巡检机器人行驶方向的影像信息，所述光照度采集模块用于采集巡检机器人运行过程中的光照度信息，所述激光收发模块用于发射测距激光并记录下激光信息，所述激光信息包括激光发射时间和激光接收时间；所述数据接收模块用于接收影像信息、光照度信息与激光信息。本发明能够更好进行障碍报警，满足了用户的使用需求，让该系统更加值得推广使用。