本发明提供了一种扑旋机，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周；旋翼机构一一对应固定在公转主轴两侧的自转主轴上，且旋翼机构包括旋翼，公转主轴两侧的旋翼的旋转面垂直；旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，转盘的中心开设有中心孔，中心轴穿过中心孔并通过轴承与转盘转动连接，同时转动翼型为对称双凸翼型；本发明提供了一种扑旋机，提高了上升的效率以及飞行的安全性。