一种同步反转四螺旋桨直升机，由四个相同的变距螺旋桨构成，这些变距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是正方形或者是长方形，机身的重心和该正方形或者是长方形的中心在水平面的投影重叠，四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影不重叠，相邻的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是变距螺旋桨的桨叶的夹角的一半，四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转方向相同，相邻的两个变距螺旋桨的旋转方向相反，邻的两个变距螺旋桨同步反转。由于变距螺旋桨部分重叠，节省了占用空间，减少了空机的重量，具有载重量大的优点，适合长时间飞行。