本发明涉及一种管道双目三维测量装置，用于石油化工装备领域。其技术方案：由成像系统、角度控制系统、高度控制系统和成像调节系统组成；成像系统包括相机和镜头；角度控制系统包括可折叠镜、伸缩臂、转接头、伸缩控制模块和伸缩臂收纳盒；高度控制系统包括伸缩节导向压板、伸缩节和伸缩节底板；成像调节系统包括环形LED灯、矩形边框LED灯、传感器模块和主控器；本装置利用可伸缩机械结构，可根据监测管道和场景不同，灵活调整位置结构，获取管道数据重建管道三维形貌，尤其对狭窄空间处的测量有较好的适应性，直观的发现管道缺陷和泄露等安全隐患，提高了测量的精准性和可靠性。