一种装置，包括编码器和输出接口，该编码器用于获得点云，生成实现点云的预测类型信令的第一字段，生成实现点云的时间顺序信令的第二字段，以及将第一字段和第二字段编码成编码位流；该输出接口耦合到编码器并且用于发送编码位流。一种装置，包括接收器和处理器，该接收器用于接收编码位流；该处理器耦合到编码位流并且用于对编码位流进行解码以获得第一字段和第二字段，其中，第一字段实现点云的预测类型信令，并且其中，第二字段实现点云的时间顺序信令，以及基于第一字段和第二字段生成点云。