本申请公开了一种无人机车载机场及其控制方法，其中无人机车载机场包括：主机箱、主控器、供电池、电源管理模块、无人机充电座、侧机箱、天线装置以及收放装置；主控器、电源管理模块、供电池以及无人机充电座均安装于主机箱内；侧机箱安装于主机箱的背面上部，其底部与主机箱背面底边沿所在水平面之间形成避让空间；收放装置用于收放天线装置，包括翻转装置以及伸缩装置；伸缩装置安装于侧机箱内，且固定端与侧机箱内底部铰接，伸缩端与天线装置连接；翻转装置安装于侧机箱内，且与伸缩装置连接，用于驱动伸缩装置绕其自身的铰接处转动。解决现有巡检工作无人机巡检续航能力低，电池管理难度大，飞行范围小的技术问题。