本发明公开了一种摇篮式钢轨打磨单元逆解求解方法及介质，包括如下内容：求解坐标系下的打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式；根据打磨法线求解角度调整轴轴向位置；由角度调整轴轴向位置求解角度调整轴角度和进给轴进给距离的理论解；在理论解的范围内，改变各轴限位区间，分析各轴限位区间对砂轮工作空间的影响规律，根据规律筛选出满足打磨要求的各轴限位区间。本发明在不给定各轴限位区间下，采用逆解求解的方法得出砂轮能够接触钢轨的所有理论解，在理论解的范围内通过改变各轴限位区间的方式，分析各轴限位区间与砂轮工作空间的影响规律，筛选出满足打磨要求的各轴限位区间，从而为定量打磨以及工作空间优化提供理论支撑。