本发明公开了一种低冲击的铰链展开机构，包括第一铰链、中心轴、第二铰链、动力弹簧、阻力弹簧、柔性磨片和摩擦盒，第一铰链与中心轴通过轴承连接，第二铰链通过花键装在中心轴上，中心轴的一端装有动力弹簧和阻力弹簧，另一端通过行星轮系与柔性磨片连接，柔性磨片与摩擦盒内壁接触。该低冲击的铰链展开机构采用两只涡卷弹簧分别提供动力和阻力，通过调整两只弹簧的参数，使合力在整个展开动作过程中保持稳定，采用行星轮系放大机构的展开角速度，带动柔性磨片沿摩擦盒内壁摩擦耗能，当展开角速度过大时，柔性磨片在离心力的作用下增大摩擦阻力，为机构提供更多的阻力矩，从而降低展开速度，减小冲击。