Invention Grant
- Patent Title: 一种基于神经网络的无人机循迹系统
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Application No.: CN202011303034.XApplication Date: 2020-11-19
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Publication No.: CN112445238BPublication Date: 2021-09-10
- Inventor: 董滔 , 胡文婕 , 李华青
- Applicant: 西南大学
- Applicant Address: 重庆市北碚区天生路2号
- Assignee: 西南大学
- Current Assignee: 重庆旋易智能技术有限公司
- Current Assignee Address: 402760 重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号(52号厂房)
- Agency: 北京翔石知识产权代理事务所
- Agent 李勇
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10 ; G06N3/04 ; G06T7/73
Abstract:
本发明涉及一种基于神经网络的无人机循迹系统，包括图像采集模块、神经网络处理模块和控制模块。本发明会逐步根据前次的飞行数据对无人机在进行关键操作时通过调节各螺旋翼的转速差值以及整体转速值以对无人机行进过程中的旋转角度、飞行高度和飞行速度进行修正，从而在保证无人机不会受到损坏的同时，逐步缩短无人机的飞行用时，从而有效提高了所述基于神经网络的无人机循迹系统的飞行效率。
Public/Granted literature
- CN112445238A 一种基于神经网络的无人机循迹系统 Public/Granted day:2021-03-05
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