本发明公开了一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置，包括无人机和与无人机可拆卸连接的巡检设备；巡检设备包括线路巡检设备和横担巡检设备；所述的线路巡检设备包括线路巡检架、线路夹持装置、线路巡检架行走装置、线路巡检控制装置、线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块；横担巡检设备包括横担夹持装置、横担巡检控制装置、横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块。本发明能够高效便捷地对输电线路进行巡检，提高巡检准确度，确保高压线路的安全稳定运行。