本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。