本发明涉及回转作业设备，为解决现有行走架底部的圆形封板安装不方便的问题；提供一种行走架及回转作业机械，其中行走架的下底板上设有圆形维修孔、上方设有圆形封板组件和开闭装置；圆形封板组件包括互为镜像对称第一封板封板组件和第二封板组件；第一封板组件是由下封板和上封板构成；下封板的外缘轮廓由半圆弧状的半圆外缘边、两端对应连接半圆外缘边两端的拼接边构成；所述拼接边上设有圆弧形凹陷缺口；在上封板与下封板之间设置有限位机构；开闭装置同时与第一封板组件的上封板和第二封板组件的上封板转动连接，用于推动第一封板组件和第二封板组件绕各自的封板转动销轴相向或相背转动而封闭或打开所述圆形维修孔；本发明在关闭圆形维修孔时，上封板和下封板自动定位，操作简单方便。