本发明公开了一种摆轮分拣机，包括机架，所述机架上安装有台面，所述台面上具有多个通孔，所述机架内安装有驱动部，所述驱动部的输出端与摆动板连接以带动摆动板转动，所述摆动板上连接有多组平行设置的摆轮单元，所述摆轮单元包括沿台面从前到后间隔设置的摆轮组件，所述摆动板上安装有连杆，连杆上端与摆轮组件转动连接，所述摆轮组件下端安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承固定连接在摆轮固定板上，所述驱动部带动摆动板转动从而使摆轮单元通过交叉滚子轴承在周向同步转动。通过上述方式，本发明摆轮分拣机，能够通过摆轮单元进行分拣控制，摆轮单元通过交叉滚子轴承传动，其转动精度高，转动稳定，安全可靠。