本发明涉及动臂塔吊固定式基础施工方法及动臂式塔吊结构，该方法包括选定动臂塔吊型号；确定动臂塔吊位置，采用BIM技术模拟检查定位合理性；选用已有工程桩并确定承台范围；根据选用的工程桩设计承台梁；建立工程桩与承台梁组合结构计算基础模型；判断所述基础模型的结构安全性满足预设条件是否满足结构安全预设条件；若所述基础模型的结构安全性满足结构安全预设条件，则进行施工；预埋动臂塔吊基础节；安装承台梁钢筋；浇筑并养护承台梁混凝土；若所述基础模型的结构安全性不满足结构安全预设条件，则重新执行选用已有工程桩并确定承台范围。本发明减少塔吊基础施工工程量，减少了材料的用量、节约人工成本，且整个塔吊结构安全性高。