一种移动沉桩的施工方法，包括以下步骤：1)安装桅杆前翻型打桩机；2）吊运打桩锤和预制桩；3）桅杆前翻竖直、移动式架桥机前行；4）启动打桩锤、预制桩沉桩；5）桅杆后仰落架；6）移动式架桥机横移桩位；7）桩基盖梁和梁板铺设。本发明通过在现有架桥机上安装桅杆前翻型打桩机，实现打桩机桅杆前翻竖直、预制桩沉桩施工、架桥机运送梁板进行桥面铺设的施工要求，满足架桥机在江河湖泊等水上桩基作业，拓展架桥机的施工应用范围，具有多功能、适应性强和作业效率高等特点。