本发明提供一种便携式建筑3D打印系统及方法，采用若干绳索驱动导向机构、动平台、打印头机构及打印头连接机构，打印头机构通过打印头连接机构安装于动平台上，动平台通过绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述动平台上，高强绳索的一端与绳索驱动制动机构连接，另一端经绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索不但实现了对动平台的精确打印定位，而且解决了现有3D打印装置自重大、占有空间大，且不便移动等问题，可实现大型建筑或构件的自动化建造。