本发明提供了一种餐厨垃圾车的液压系统及投料控制方法，液压系统包括：液压泵；执行部件，包括推铲油缸、闸板油缸、后门油缸、提升油缸；控制部件，通过进油管路与液压泵连通，且与对应执行部件连接，控制部件包括推铲控制阀、闸板控制阀、后门控制阀、提升控制阀；液压系统还包括：压力传感器，连接在进油管路上，用于检测进油管路上的压力信号；控制器，与压力传感器连接，用于接收所述压力信号。通过设置压力传感器和控制器，由控制器按照一定的顺序依次打开和关闭推铲控制阀、闸板控制阀以及后门控制阀，确保在投料操作前，推铲已经回缩到位、闸板和后门已经关闭到位，无需人工逐个检查和控制，节省了操作人员的工作，作业方式更加简单方便。