精确、简单的圆柱拟合算法在逆向工程领域中有着重要的意义。针对现有的点云圆柱拟合算法常在求解难度、算法精度的不足，本发明基于离散化的思想将圆柱面进行剖切，分析了圆柱的剖切面轮廓线的几何特征，构建了剖切面椭圆的几何中心、短半轴与圆柱面几何参数的关系，提出了基于最小二乘法的圆柱面拟合算法，步骤包括：变电站圆柱体设备点云数据处理；计算圆柱体截面椭圆方程；计算圆柱体半径与轴线方向向量；计算圆柱体轴线长度，拟合圆柱。可为圆柱面拟合提供一种简单、可靠的新解法。