本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种能量信号同传结构及动态无线能量传输系统，该系统包括发射端和接收端；发射端即能量信号同传结构，包括多段导轨式无线能量发射线圈和与其重叠设置的原边信号线圈，其中每一段导轨式无线能量发射线圈设置呈Q型能量发射线圈结构，原边信号线圈相对于多段导轨式无线能量发射线圈整体按照宽度方向并行设置成DD型原边信号线圈结构；接收端包括副边信号线圈和无线能量接收线圈，副边信号线圈设置呈DD型副边信号线圈结构，无线能量接收线圈设置呈Q型能量接收线圈结构。本发明的信号和能量传输通道分别采用DD型线圈和Q型线圈，由于DD线圈与Q线圈能实现自然解耦，实现能量与信号并行传输。