本发明公开了一种电力物联网STD接入认证方法及其辅助装置，属于电力物联网安全通信技术领域，其方法包括服务器初步认证阶段和终端认证阶段，服务器初步认证阶段包括查询指定网关和终端、计算一次性标识、计算防篡改CAAS认证凭证信息、加密网关IDg的一次性身份信息和发送接入指令。本发明技术方案，在计算资源消耗方面，SGW完成身份认证和密钥协商需要消耗的计算资源少。短距离无线通信装置完成身份认证仅需三次哈希运算，在存储资源消耗方面，通信双方都不需要事先存储对方的信息，可节约大量的存储空间，尤其是网关需要链接的STD较多时，节省的存储资源更多，在通信资源方面。