本发明公开了一种异构终端的边缘接入管控方法及控制器，其中管控方法包括接入步骤和检测步骤；所述接入步骤包括：标识可信注册：业务终端通过区块链客户端向平台进行注册；标识可信解析：区块链客户端发送标识编码的解析请求消息给平台，平台请求区块链网络对所述区块链客户端接入信息服务器进行认证，认证通过后，所述信息服务器向区块链客户端返回所述标识编码所对应的数据信息或URL信息；所述检测步骤包括检测非法业务终端接入、检测伪基站接入和检测异常行为。本发明实现了对非法接入行为控制，保证了业务终端和边缘物联代理间的有效通信。