刀具路径修正装置(100)对表示刀具相对于加工对象物的移动路径的刀具路径数据进行修正，该加工对象物使用刀具而被加工。刀具路径数据是表示刀具中心的位置，并且包含与该位置处的刀具姿态相关联的指令点的数据。刀具路径修正装置(100)具有：修正对象提取部(18)，其从刀具路径数据对基于在移动路径中相邻的指令点中的刀具中心的移动量和刀具姿态的变化量而判定为修正的对象的指令点进行提取；以及刀具路径数据修正部(21)，其参照表示设为向加工对象物的加工中的目标的加工形状的加工形状数据，对包含由修正对象提取部(18)提取出的指令点而划定出的范围内的各指令点中的刀具中心的位置和刀具姿态进行修正。