本发明涉及智能餐具剩食回收装置，包括翻转分离机构、翻转驱动机构、剩食回收区、第一餐具回收区，翻转分离机构接收装有剩食的餐用容器并设有餐具掉落口，餐具掉落口处设有关闭的门板，门板上开有第一剩食掉落孔；包括控制门板动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构进行翻转从而带动餐用容器翻转直至餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区，开门机构控制门板打开从而把餐用容器排出到第一餐具回收区；翻转过程中，餐具掉落口途经剩食回收区上方并对准剩食回收区从而使剩食穿过门板的第一剩食掉落孔掉落到剩食回收区。餐具剩食回收装置能够在一个翻转过程中实现餐具剩食分离以及餐具回收两个动作，所以回收工序简单。